聯系人:過經理
郵箱:1452642703@qq.com
地址:云南省昆明市盤龍區白云路517號北京路花苑13幢201號
EtherCAT核心技術
?EtherCAT一幀數據容量最大可達1470字節,數據在報文傳送期間可以修改或添加,而無需堆棧、緩存或分解/組合;
?每個節點直接使用硬件實現運算,無需軟件參與,大幅縮短報文延時。一個伺服軸的延時只有1us。
?每個EtherCAT從站在從站控制器ESC內部都有時鐘機制,叫做從時鐘;
?每個EtherCAT主站內部也有時鐘機制,叫做主站時鐘;
?EtherCAT網絡把第一個從站時鐘當做參考時鐘,將參考時鐘作為整個系統的系統時鐘,所有時鐘包括主站時鐘都向參考時鐘同步;
?在EtherCAT網絡中,分布時鐘可以通過同步信號(SYNC信號)使所有EtherCAT設備使用相同的系統時間,從而控制各設備任務的同步執行;
?SYNC信號發送周期即為同步周期。